hogehoge: ObservableCollectionとします。
ObservableCollectionにはRemoveAllがありませんから、下記のような感じにすると分かりやすくていいかなと。
 


List tempList = hogehoge.Where(x => x.GroupId == _GroupId).ToList();
foreach (var item in tempList)
{
    hogehoge.Remove(item);
}

 
分かっちゃえば簡単な話。