プロジェクトのプロパティ→ビルドイベント→ビルド後イベントのコマンドラインで、


xcopy /Y $(TargetDir)foo.exe c:\hogehoge\

と書いておくと、ビルドするたびにc:\hogehoge フォルダにビルドしたファイルがコピーされて幸せです。