まずはVALUE DOMAINで下記。
・「ドメイン操作→取得済みドメイン一覧→ドメインロックの変更」をクリックし、「有効」にチェックがついていたら外して「変更」クリック。
・「ドメイン操作→取得済みドメイン一覧→WHOIS登録情報の変更」をクリックし、当該ドメインのWHOIS情報を自分のものに変更。
(名義が本人でないと移管を受け付けてもらえないことがある。)
その際、メールアドレスがちゃんと届くものになっているのを確認。
「認証鍵を登録者メール宛に送る」というチェックボックスがあればそこにチェックして「変更」ボタンをクリック。
なお、ドメインによっては、認証鍵が画面に表示されていることもある。

手に入れた認証鍵を使ってお名前.comで移管申請。